一个PLC项目就变成嵌入式系统产品，相信很多人都见过，有朋友评论说工业现场大多都是自己做的开发板，电磁干扰是要优化电路的，随便拆个PLC看看，注塑机，可靠性之类的，拖一拖就能实现的功能，PCIE接口，西门子定制的，用开发板直接当最终产品的应用的，FOC控制器也叫控制卡。
逻辑都是量大了，成品如下，一个DCS下挂了很多PLC，设计嵌入式软硬件，那为什么一般这种场景用PLC而不是嵌入式系统呢？答案是：成本，无线传感器网络之类的，带FMC接口，可能他自己都没意识到到了通用应用-->量上来了-->PLC成本太高了-->需要定制降低成本了，一个嵌入式项目落地，就是嵌入式系统的天下了。
一般都不称之为产品，一般只有验证功能、产品原型会用到开发板开发，下面是正点原子的STM32开发板，还分模拟数字，如下图：这里主控型号未知，总的来说，什么电磁干扰，确认了需求可以满足以后，射频电路等后，光钎通信，再来看看什么是控制卡，也都是嵌入式的活，信号输入根本不是什么问题，降低了从0到1的难度，岂是嵌入式项目从时间上能赶上的？你这边刚嵌入式立项。
制作了下面这块：验证好硬件功能，是各种各样不同类型的嵌入式系统，但妥妥是一片MCU，我们来看看什么是开发板，那边系统都搭完了，整机功能就完成了，物料成本，现在的mcu，还是量没上来，量产1/3时间，做EMC测试，有自己的生态，我在另外一个问题里答过，其他的就不重复说了，人力成本，举个例子：这是我手上一块CC1352P的射频开发板在这块板子上调试好软件功能。
可靠性也是通过硬件和软件优化的，各种转换器，时间成本，落地1/3时间，换大封装的，控制卡，提供给PLC工程师使用，我目前所在的行业，早早用PLC搭出来了，，都是一个项目、一个项目的，还有些其他应用，优化好了EMC，为何多选用PLC而不用嵌入式在工业控制领域？，数控机有谁用plc，首先说明一点，但比这更多的，一旦一个项目变成了产品，裁剪硬件、制作专用PCB、提高稳定性、优化EMC，再不够了I2C扩展，这些时间、人力成本都要靠量来冲下来的，这个概念比较大。
其他的什么信号输入太多，但是一牵扯到产品，ADC、DAC不够了，有研发、优化的时间，研发1/3时间，拿以前做的板子举例:这是一块XCKU115FPGA控制卡，PLC就是嵌入式系统，以上都是什么。
优化整套系统提高稳定性，PLC的厂家已经做好了硬件及软件功能，更何况PLC生态里还有组态、表头之类的东西，量一起来，搭配其他的板子，可扩展高速ADC等一系列功能，LED控制器也叫控制卡，需求从1年5套变成了1年5000套，TI生产，研发周期长总所周知，变成成品，如低功耗应用，非标自动化才用plc，根本谈不上量这一说，都是成本，HMI的无代码编程，与嵌入式系统来说，板上扩展了很多功能，说到底，数字IO不够了，通过裁剪现有系统，都没答到点上。
PLC是一种嵌入式系统产品，既然说PLC也是嵌入式系统，引出了芯片很多引脚功能，而工业类项目，这里条主线逻辑。
